Municipio de la provincia de Valladolid.

Está situado en un valle a la derecha del río Duero.

Según el Becerro de las Behetrías, esta villa correspondía al obispado de Palencia y pertenecía al obispado de Valladolid. En 1431 Juan II hizo depositar en una torre de Olivares de Duero el importe de la contribución de guerra contra los moros. En 1494 los Reyes Católicos le concedieron permiso, junto con Quintanilla de Abajo, para hacer un puente de cal y canto sobre el Duero, libre de portazgo y de todo derecho, y en 1520 Carlos I concedió un permiso análogo a consecuencia del cual se contrató tres años más tarde la construcción de un puente con tres ojos de piedra. Felipe II visitó la villa con ocasión de hallarse enfermo en ella Maximiliano de Austria, futuro esposo de la hermana de aquel rey, y éste en 1575 separó a Olivares de Duero de la dignidad y abadía de Valladolid. A fines del siglo XVI pertenecía a la provincia de Valladolid, tierra de Villafrechós y al obispado de Palencia, arciprestazgo de Peñafiel.

A mediados del siglo XVII los vecinos se habían reducido a 154, y en el siglo XVIII era villa de señorío con título de marquesado y alcalde mayor en el partido de Peñafiel.